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Bano Nicola

From Irawiki

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picture of Bano Nicola
email bano.nicola at gmail.com
activity at iralab

worked hours

giorno inizio fine descrizione attività svolta
24/05/11 9:00 12:00 Laboratorio
24/05/11 17:00 18:00 creazione pagina wiki personale e del progetto
25/05/11 17:00 19:00 Lettura Cap. 1 Sciavicco
28/05/11 15:00 18:30 Studio Cap. 2 Sciavicco 1° Parte
30/05/11 17:30 19:00 Lettura Tesi Sacchi
31/05/11 17:30 19:30 Analisi codice matlab Sacchi per cinematica diretta
3/06/11 16:00 20:00 Analisi problema cinematica diretta per mrhades e determinazione dei parametri D-H
4/06/11 10:00 13:00 Sviluppo funzione c per il calcolo della cinematica diretta per mrhades da Progetto Sacchi
5/06/11 14:00 16:00 Impostazione per il calcolo generale della cinematica diretta
5/06/11 20:00 22:00 Sviluppo funzione c per il calcolo della cinematica diretta generale
6/06/11 20:00 22:00 Debugging e Testing della funzione cinematica diretta generale
8/06/11 17:30 19:30 Documentazione delle funzioni cinematica diretta generale
11/06/11 14:00 18:00 Studio Cap. 2 Sciavicco 2° Parte
14/06/11 17:30 19:30 Analisi codice matlab Sacchi per cinematica inversa
18/06/11 14:00 18:00 Analisi problema cinematica inversa per mrhades
19/06/11 14:00 18:00 Sviluppo funzione c per il calcolo della cinematica inversa per mrhades
24/06/11 9:30 14:30 Laboratorio
25/06/11 9:00 13:00 Testing in Mathematica della cinematica inversa
26/06/11 9:00 13:00 Testing in Mathematica della cinematica inversa
27/06/11 14:00 17:00 Testing in Mathematica della cinematica inversa
28/06/11 8:00 13:00 Testing in Mathematica della cinematica inversa
01/07/11 9:30 13:30 Laboratorio
03/07/11 14:00 18:00 Risoluzione sistema cinematica inversa
12/07/11 12:00 18:00 Sviluppo funzione c per il calcolo della cinematica inversa per mrhades
15/07/11 12:00 18:00 Costruzione albero secondo joint
19/07/11 10:00 17:00 Documentazione Progetto
ORE TOTALI: 90

DownLoad File Progetto

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