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We are currently transitioning to a new web system, so we are not updating this wikisite anymore.

The public part of the new web system is available at http://www.ira.disco.unimib.it


Desiderata

From Irawiki

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Contents

Da fare

  1. scelta connettori alternativi a quelli neri (4 o 5 poli) per piattina grigia, devono essere asimmetrici, con i cavi saldati, opzionalmente impermeabili, se possibile usabili a gruppi per portare un po' di potenza e non solo segnale;
  2. valutare se con delle board già pronte (e.g., board aria g25 oppure demo board arm della st discovery) si riescono a soddisfare tutte le nostre esigenze
  3. Smaltire rifiuti iralab
    1. batterie robuter -> Domenico, 5 batterie in U5
    2. caricabatterie robuter -> è un 48, portiamolo in u5 e teniamolo li di scorta.. OK, sempre Domenico
    3. Portare robuter in U5 -> Domenico
  4. Salanitri deve decidere se smontare il trespolo robuter; deciso di non smontare, ma monta supporto sistema GTmapping sul trespolo
  5. visione stereoscopica -> smontare e conservare camere e omni; deciso di lasciare a bordo robuter
  6. Recuperare terza gamba svs dal poli
  7. Chiedere a Denaro se esistono tool per il supporto allo sviluppo Agile; l'uso di tools è in parte contaria all'idea agile, che prevede incontri di persona per evitare incomprensioni

irawiki & svn

  1. Passaggio ai nuovi server di dipartimento
  2. Upgrade wiki e aggiunta di estensioni:
    1. pagine con restrizione: accesso per utenti registrati o gruppi di utenti
    2. http://www.mediawiki.org/wiki/Extension:Labeled_Section_Transclusion
    3. http://www.mediawiki.org/wiki/Extension:JSpoiler
    4. autenticazione con openId
    5. calendario condiviso, possibilmente integrabile con google calendar
  3. Sistemare sicurezza server
  4. install macchina server per wiki e svn diversa da rawseeds.
  5. Ragruppare elementi intralab del menu di sinistra
  6. Verificare l'aggiornamento delle pagine wiki: su chrome per vedere le modifiche bisogna fare ctrl+f5 (forse http://en.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Bypass_your_cache#Google_Chrome ?) 27/1/2012
  7. upload di file tar gz gzip bz2 ecc 27/1/2012

Da comprare, in ordine di urgenza

RS

  • Portasaldatore (la spirale in cui infilarlo quando non si usa) per il saldatore del cart

Ordinati

Comprati/fatti

  • cart: termostringenti rossi, neri e di un terzo colore (e.g.: bianco?), di diverse dimensioni.
  • cart: saldatore (se non è già stato acquistato)
  • cart: interruttore da inserire in fungone di emergenza (codice fungo in nostro possesso: 2550334815). Credo si tratti di uno di questi
  • salvare materiale SVS (codice, documentazione, codice accesso, etc.) vedi pagina howtos
  • Chip FTDI rs:406-580 (almeno 3) [2] (14/6/2012)
  • Trasformatore lampada tavolo da lavoro [3] (14/6/2012)
  • Optoisolatore TLP504-A (almeno 3) [rs: 625-8744] [4] (14/6/2012)
  • 506-7020 connettori piattine 4 poli [5] (almeno 3 confezioni da 10 pezzi) (14/6/2012)
  • 506-7036 connettori piattine 5 poli [6] (almeno 3 confezioni da 10 pezzi) (14/6/2012)
  • 613-9283 capicorda a occhiello piccoli [7] (una confezione) (14/6/2012)
  • SN74LV541ADWG4 [8] x 1 (14/6/2012)
  • STM32F4 discovery board [9] x 1 (14/6/2012)
  • Diodi Zener [10] x una confezione (14/6/2012)
  • cart: interruttore generale che stacchi le batterie del cart (da valutare il modello)
  • batterie cart vecchie, sono in u5-1
  • Smaltite Bottiglie sotto tavolo rawseeds
  • acqua ossigenata 40 volumi (martino) (9/11/10)
  • Lampada lente ingrandente (http://www.marcucci.it/prodotti/schede/scheda.asp?ID=877 Lafayette 8069)
  • 3 ponti-h pololu (1 per sterzo, 2 per otto), modello pololu con current sense, ordinati da nodna.
  • DCDC Converter 48->24 File:Sd-350-spec.pdf
  • un'altra copia delle chiavi del cart con tessera; niente tessera, fatte copie di chiave accesso box ed accensione cart
  • carica batterie "intelligente" da 12Vcc tipo quello di fermi, ad esempio "battery controller" smart 900 28/10/11
  • scotch di carta 40mm ed eventualmente una misura più piccola
  • 544-9624 - NPN Transistor 2N2222 (2) [11] (24/10/11)
  • 628-9029 - N4004 Diode (2) [12] (24/10/11)
  • 301-8593 Contenitore merlin gerin per interruttore [13] (24/10/11)
  • 219-5475 interruttore a fungo [14] (2) (24/10/11)
  • 743-864 Ricambio lampadina alogena "caprini" lampada banco lavoro [15] (24/10/11)
  • velcro per montare i gps a mo di telepass
  • mammuth 4mm^2
  • fascette
  • 189-6565 femmine connettori verdi [16] (almeno 10 pezzi)
  • 710-0425 connettori a vite verdi [17] (almeno 10 pezzi)
  • Multimetro digitale da scegliere
  • spugnetta per stazione saldante
  • Pasta lavamani
  • prodotto per pulire plastica/multisuperficie possibilmente senza necessità di risciacquo
  • Saldatore piccolo elettrico portatile
  • Superficie di lavoro del banco officina in lastra metallo con sotto lastra da 8mm di gomma abbastanza rigida
  • Spelafili regolabile
  • Acetone
  • Scatolina Portaschede (17/10/11)
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