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Geneera 1

From Irawiki

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Nasce come una scheda controllo motori generica

Il suo scopo in questo progetto è quello di ricevere comandi dal computer di bordo e trasformarli in segnali gestibili dal potenziometro per il controllo dell'acceleratore e dal ponte per il controllo dello sterzo; si occupa inoltre della quadratura relativa all'encoder dello sterzo

Il componente principale di questa scheda è il microcontrollore DSPIC33FJ128MC804

Schematics and layout

Uses

USAD

USAD, Urban Shuttles Autonomously Driven

Piedinatura jumpers:

J1, J2: Porte comunicazione encoder, da 1 a 4: GND, CHA, VCC, CHB

J3: Connettore per il programmatore Pickit2

J4: Entrata alimentazione esterna

J5: Jumper per la selezione tra alimentazione autonoma ed alimentazione via USB (rispettivamente chiuso ed aperto)

J6: Uscita di alimentazione e massa, da 1 a 3: GND, +5V, +3.3V

J7: Uscita CAN

J8, J9: Pin di I/O riprogrammabili

J10: Uscita del potenziometro digitale MCP41010

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